Controller PID

Urutan :

1.       Pemodelan sistem

2.       Analisa sistem

3.       Pengendalian sistem

Contoh : motor DC

1.       Pemodelan à mendapatkan transfer function dan blok sistem motor DC

2.       Analisa à memberikan inputan sinyal uji pada motor, menganalisa respon yang dihasilkan

3.       Pengendalian à mengendalikan motor agar memberikan hasil yang sesuai

• Dari analisa respon sistem yang telah kita lakukan, bagaimana respon sistem (c(t)) yang kita inginkan?

Sesuai dengan input/r(t) (misal : unit step)

• Jika tidak sesuai?

Salah satu caranya dengan menambahkan kontroler

• Fungsi kontroler :

Mengendalikan sistem dengan memanipulasi sinyal error, sehingga respon sistem (output) sama dengan yang kita inginkan (input)

Kontroler dalam Diagram Blok

Definisi kontroler

 nController

¨  “Otak” dari sistem.

¨  Ia menerima error / e(t) sebagai input

¨  Lalu menghasilkan sinyal kontrol / u(t)

¨  U(t) menyebabkan controlled variable / c(t) menjadi sama dengan set point / r(t)

nAnalisa respon sistem :

¨  Kestabilan

¨  Respon transient (karakteristik sistem)

¨  Error steady state

n  Respon yang diinginkan (set point), misal unit step. Spesifikasi :

¨  Stabil

¨  Karakteristik respon transient :

n  Mp : 0 % (sekecil mungkin)

n  Tr, tp, ts : 0 (sekecil mungkin)

¨  Error steady state : 0 (tidak ada error steady state

FET (Field Effect Transistor)

Malam ....
materi berikut ini tentang transistor FET.

Perbedaan transistor BJT dan transistor FET
BJT selalu memerlukan arus basisI_B , walaupun arus ini kecil, tetapi tidak  bisa diabaikan, terutama sekali saat BJT digunakan sebagai saklar, pasti dibutuhkan arus yang cukup besar untk membuat transistor jenuh. Sedangkan Dengan  perantaraan FET, kita dapat menghubungkan peralatan komputer atau transduser yang tidak bisa menghasilkan arus, dengan alat yang lebih besar.

FET bisa digunakan sbg bufer, sehingga tidak membutuhkan arus dari komputer/trasduser. 

Teknologi modern pembuatan IC, ternyata dimensi transistor FET bisa dibuat sangat kecil, sehingga pembuatan IC saat ini berdasarkan transistor FET ini.

Jenis-jenis FET

•      JFET (Junction FET)

•      MOSFET (Metal Oxide Silikon FET)

•      PMOS ( MOS saluran P)

•      NMOS (MOS saluran N)

FET

Parameter FET : I_D, V_GS, V_DS. 

Dasar pemikiran FET:

Ada arus  I_D = I_S yang mengalir melalui saluran, yang besarnya saluran dikendalikan oleh tegangan V_GS. 

Karena arus lewat saluran (yang berupa hambatan) maka ada tegangan V_DS.  

Junction FETs

JFET saluran N

Daerah deplesi membesar dengan bertambahnya tegangan balik

KURVA KARAKTERISTIK Junction FET

Hubungan V_GS dan I_D:

k    :    konstanta

V_P  :   tegangan pinch-off atau threshold.

 Arus dibatasi hanya saat tegangan V_GS = 0

Junction FET – Sumber Arus

Kurva tak dipengaruhi tegangan V_DS. Arus hanya dipengaruhi V_GS bukan V_DS. R_S membuat V_GS selalu negatip.

Misalnya  R_S = 4K,  à V_GS = -4 V.

Arus di R_load  = 1 mA.

KURVA V_DS-I_D Junction FET

 

Ada dua daerah operasi :

            saturation

            linear.

MOSFET 

MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) merupakan salah satu jenis transistor yang memiliki impedansi masukan (gate) sangat tinggi  (Hampir tak berhingga) sehinnga dengan menggunakan mosfet sebagai saklar elektronik, memungkinkan untuk menghubungkannya dengan semua jenis gerbang logika. Dengan menjadikan mosfet sbg saklar, maka dapat digunaka untuk mengendalikan beban dengan arus yang tinggi dan biaya yng lebih murah drpada transistor bipolar. Untuk membuat mosfet sbg saklar maka hanya menggunakn mosfet pada kondisi saturasi (ON)dan kondisi cut-off (OFF).

Kurva karakteristik MOSFET

Wilayah Cut-Off MOSFET

Pada daerah off (cut-off) mosfet tidak men dapat kan tegangan input (Vin=0) sehingga tidak ada ada arus drain Id ang mengalir. Kondisi ini akan membuat tegangan Vds=Vdd. Dengan beberapa kondisi di atas maka pada daerah off ini mosfet dikatakan FULL OFF.

Kondisi cut-off ini dapat diperoleh dengan menghubungkan jalur input (gate) ke gnd, sehingga tidak ada tgangn input \yang masuk kerangkaian saklar MOSFET. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar berikut.

Karakteristik MOSFET pada daerah CUT OFF Antara lain sbb.

1. Input gate tidak mendapat tegangan bias krna terhubung ke gnd (0V)
2. Tegangan gate lebih rendah dari tegangan threshold (Vgs<Vth)
3. MOSFET OFF (Fully-Off) pada daerah cut off.
4. Tidak ada arus drain yang mengalir pada MOSFET
5. Tegangan output Vout=Vds=Vdd
6. Pada daerah cut-off Mosfet dalam keadaan open circuit

Wilayah Saturasi (MOSFET ON)
Pada daerah saturasi MoSFET mendapatkan bias input (Vgs) secara  maksimum sehingga arus drain pada MOSFET juga akan maksimum dan membuat tegangan Vds=0. Pada kondisi satrasi ini MOSFET dapat dikatakan dalam kondisi ON  secara penuh (Fully-On).

Gambar rangkaian MOSFET sbg saklar dalam kondisi ON 

Karakteristik MOSFET pada kondisi ON adalah sbb.

1.    Tegngan input gate (Vgs) tinggi

2.    Tegangan input gate (Vgs) lebih tinggi dari tegangan treshold (Vgs>Vth)

3.    MOSFET ON pada daerah saturasi

4.    Tegangan drain dan source ideal (Vds) pada daerah saturasi  adalah 0V (Vds=0v)

5.    Resistansi drain dan source sangat rendah (Rds < 0.1ohm)

6.    Tegangan output = Vds = 0.2 V (Rds.Id)

7.    MOSFET dianalogikan sebagai saklar kondisi tertutup

Digital Watch with Seven Segments Using Arduino UNO

Assalamualaikum .... 

udah lama nggak nongol di blog. Bukan karna sombong, tapi perkara banyak tugas jadinya jarang online hahaha. Saya mau ngebagi ilmu yang sudah saya plajari dari senior-senior saya :) tentang jam digital seven segments. 

oke langsung saja. ini dia langkah-langkah untuk membuat jam digital seven segments.

Tujuan 

• Mampu mempergunakan fitur timer pada mikrokontroller untuk membuat jam digital yang sederhana.
• Menyelesaikan project mikrokontroller

Peralatan

Arduino UNO