bonsiour mes amis ......
Kali ini saya akan mem-posting hasil proyek UAS saya mata kuliah Dasar Sistem Kendali.
Seperti yang kita ketahui Controll PID adalah controller untuk menentukan kepresisian suatu sistem instrumentasi.
Kontroler terbagi menjadi 3 macam kontroler, yaitu
- Controller Proposional, fungsinya untuk mempercepat start, memperbaiki respon transien
- Controller Integral, fungsinya untuk menjaga kecepatan agar tidak terjadi penurunan dan kenaikan kecepatan, menghilangkan error steady state
- Controller Derivative, funsinya menjaga kecepatan selama motor berputar, memberi efek redaman
Dalam perancangan Controll PID yang perlu diperhatikan adalah bagaimana mengatur parameter P, I, atau D agar signal output sistem terhadap signal input sesuai sama apa yang ditentukan/diinginkan.
