Petite Fille

Rangkaian Integrator dan Differensiator

Posted by Unknown at 23:00:00 on Tuesday, 17 December 2013

A. Rangkaian Integrator

Gambar 1.1 Signal Output dari Rangkaian Integrator

Rangkaian Integratori terdiri dari sebuah kapastor dan resistor yang dihub.kan. Sebuah signal pulsa diberikan pada input rangkaian. Ketika input naik secara mendadak dari 0 naik ke maksimum, kapasitor charge secara eksponensial melalui resistor. Ketika pulsa masukan berubah dari maksimum ke 0 secara mendadak maka kapasitor akan discharge secara eksponensial sampai 0. Proses ini berulang untuk masing-masing pulsa masukkan.

Gambar 1.2 Rangkaian Integrator

Salah satu aplikasi dari LM741 adalah sebagai rangkaian integrator, dimana rangkaian ini mirip dengan rangkaian Low Pass Fillter yang mampu melewatkan frekuensi jika di bawah frekuensi cut off-nya. Prinsip kerja pada rangkaian integrator ini adalah jika frekuensi keluaranny naik, maka akan mengakibatkan turunnya reaktansi kapasitif dari kapasitor dan dengan cara kerja seperti inilah rangkaian integrator mampu menghilangkan inputan dengan frekuensi tinggi yang masuk ke inputannya. Persamaan atau rumus untuk mencari V_o adalah sebagai berikut.

Dimana :

R₁ = Tahanan (Ohm)

C_F = Kapasitor feedback (Farad)

V_in = tegangan pada masukkan rangkaian (Volt)

t = waktu (s)

Sementara itu jika ingin mengetahui respon frekuensi yang dapat dilewatkan oleh rangkaian tersebut adalah dengan cara menggunakan rumus mencari frekuensi cut-off.

Sehingga ketika frekuensi dari inputan melebihi dari frekuensi cut-off, frekuensi tersebut akan dilemahkan. Akan tetapi ketika frekuensi inputan di bawah frekuensi cut-off, tegangan keluaran akan bertambah secara ekponensial. Setelah diadakan sebuah percobaan dengan menggunakan rangkaian integrator didapatlah sebuah grafik seperti dibawah ini.

A. Rangkaian Differensiator

Gambar 1.3 Rangkaian Differensiator

Dengan meletakkan kapasitor diawal inputan dari sebuah op amp, dapat menghasilkan sebuah rangkaian seperti rangkaian High Pass Fillter. Untuk mampu melewati kapasitor, tegangan masukan harus memiliki frekuensi yang tinggi diatas frekuensi cut-off, sehingga dengan frekuensi yang tinggi reaktansi dari kapasitor akan rendah dan arus pun dapat masuk ke inputan Op amp. Jika frekuensi yang masuk lebih rendah dari frekuensi cut-off, maka arus tidak dapat masuk. Persamaan rumus untuk mencari V_o pada rangkaian differensiator adalah sebagai berikut.

Dimana :

R₁ = Tahanan (Ohm)

C_F = Kapasitor feedback (Farad)

V_in = tegangan pada masukkan rangkaian (V)

t = waktu (s)

Sementara jika kita ingin mengetahui respon frekuensi yang dapat dlewatkan oleh rangkaian tersebut adalah dengan cara menggunakan rumus mencari frekuensi cut-off.

Sehingga ketika frekuensi dari inputan melebihi dari frekuensi cut-off, frekuensi tersebut akan dilemahkan. Akan tetapi ketika frekuensi inputan dibawah frekuensi cut-off, tegangan keluaran akan bertambah secara ekponensial. Setelah diadakan sebuah percobaan dengan menggunakan rangkaian differensiator didapatlah sebuah grafik seperti dibawah ini.

Berikut merupakan gambar signal output Differensial.

Gambar 1.4 Signal Output Rangkaian Differensiator

#NHS :)

Timer dan Counter

Posted by Unknown at 09:53:00 on Friday, 22 November 2013

Assalamualaikum ....
ohayou minnaaaaa ! :D
udah lama nggak nge-post disini. perkara UTS kemaren kali ya jadinya tak ada bahan buat di-post.
oke langsung saja, kali ini saya mau nge-post hasil praktikum mikrokontroller saya hari ini. karna masih fresh-fresh nya mending langsung aja dikerjain. :)

PRAKTIKUM 6

TIMER AND COUNTER

TUJUAN

1. Mampu membuat program yng menggunakan fitur timer sebagai pewaktu.

2. Mampu membuat program yng menggunakan fitur timer sebagai penghitung.

3. Mampu menggunakan fitur timer pada mikrokontroller untuk membuat jam digital sedesrhana.

PERALATAN

1. Komputer : 1 set

2. Arduino UNO : 1 pcs

3. Project Board : 1 pcs

4. Kabel USB tipe B : 1 pcs

5. Kabel Jumper : 1 pcs

6. Switch pushbutton : 2 pcs

7. LED : 1 pcs

8. LCD : 1 pcs

9. Resistor 330ohm : 1 pcs

1. Potensiometer 10K : 1 pcs

PERCOBAAN:

6.1 Penggunaan Timer Overflow Untuk LED Blinking

Pada percobaan kali ini akan dibuat program untuk membuat LED berkedip per 500 ms. Pada dasarnya LED akan toogle (berubah kondisinya) setiap terjadi interupsi timer overflow. Nilai regiter timer di-set sedemikian rupa sehingga waktu overflow per 500 ms.

Prosedur :

1. Rangkailah rangkaian pada gambar dibawah ini.

gambar 6.1

2. Tuliskan sintaks program berikut ini kemudian lakukan compile dan upload program kesystem minimum arduino.

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

TCCR1A = 0;

TCCR1B = 0;

TCNT1 = 34286;

TCCR1B |= (1 << CS12); //256 prescale

TIMSK1 |= (1 << TOIE1);

Sei();

}

ISR(TIMER1_OVF_vect){

TCNT1 = 34286;

if (dataled == 0){

dataled = 1;

}

else {

dataled = 0;

}

digitalWrite(13, dataled);

overflowCount++;

}

void loop() {

serial.print(“Overflow Count =”);

serial.println(OverflowCount,DEC);

}

3. Buka serial monitor pada Arduino IDE, pastikan baudrate pada serial monitor adalah 9600. Kemudian amati teks yang ditampilkan pada serial monitor. Amati juga kondisi nyala dan mati LED pada pin 12.

Tugas dan pertanyaan :

1. Jika dilakukan perhitungan konfigurasi regiter pada sintaks program percobaan 6.1, timer akan overflow setiap berapa ms ??

Jawab:

PRC 2013 Politeknik Negeri Batam

Posted by Unknown at 22:41:00 on Friday, 8 November 2013

Assalamualaikum :D ..

PRC (Polibatam Robotic Contest) 2013 diadakan pada tanggal 23 - 24 Februari 2013. Diikuti oleh siswa/i SMA SMK sederajat se-Kepri. Dan lagi lagi peserta yang paling banyak berasal dari SMK Negeri 1 Batam. Saking banyak nya, pihak panitia kewalahan soalnya melebihi batas kuota yang sudah ditetapkan. :D

Oke langsung saja kita lihat beberapa gambar yang telah diabadikan oleh tim Dokumentasi :D .. CHECK IT OUT !!

#WORKSHOP PRC